Projektlaufzeit: 01.09.2018 – 31.08.2020 | Projektpartner: Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik der Technische Universität München, Fraunhofer IGCV, Gaugler & Lutz, Grenzebach Maschinenbau, GS1 Germany, HEFTER Maschinenbau, ME Industries GmbH, ME Mayerhofer Elektronik, SALT Solutions | Projekthomepage: https://www.mec.ed.tum.de/fml/forschung/2020/autowerk-automatisierung-und-vernetzung-der-werkzeuglogistik/
Zielsetzung
Das Projekt AutoWerk verfolgt das Ziel, die Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit der Werkzeuglogistik durch ein ganzheitliches Automatisierungskonzept zu erhöhen. Durch eine Automatisierung der Werkzeugversorgung mittels mobiler Assistenzrobotik wurden Lösungen entwickelt, um Unterbrechungen der Produktion zu vermeiden und so die Wirtschaftlichkeit der Fertigung zu erhöhen.
Ergebnisse
Das Konzept beinhaltet die Ausführung der Transportprozesse durch mobile Assistenzroboter, die mithilfe intelligenter Routingstrategien die termingerechte Bereitstellung der Werkzeuge an den Maschinen gewährleisten sollen. Mittels eines integrierten Manipulators mit eigens entwickelten Greifern sind den Assistenzrobotern Handhabungsvorgänge zur Aufnahme und Abgabe der transportierten Werkzeuge möglich. Dabei erfolgt die Auswahl des jeweils benötigten Greifers automatisiert in Abhängigkeit der aktuellen Aufgabe. Somit können die mobilen Roboter während des Transports einfache Qualitätssicherungs- und Montageaufgaben, wie das Einsetzen eines Werkzeugs in ein Spannmittel, durchführen.
Industrieller Nutzen
Zur Steuerung der Roboter ist ein zentrales Leitsystem vorgesehen. Dieses übernimmt sowohl die Auftragskoordination und -bestätigung als auch die Überwachung der Assistenzroboter sowie die Kapazitäts- und Reihenfolgenplanung. Dazu muss das Leitsystem die Möglichkeit besitzen, neben den Robotern auch mit Fertigungssystemen und involvierten IT-Systemen wie ERP, PPS oder WMS zu kommunizieren. Gleichzeitig soll die Interaktion zwischen Mensch und Roboter intuitiv und ohne spezifisches Wissen ermöglicht werden. So entlastet die Unterstützung durch mobile Assistenzrobotik den Anlagenbediener und ermöglicht ihm, sich auf wertschöpfende Tätigkeiten zu fokussieren.
Bedeutung
Das Projekt AutoWerk leistet einen wichtigen Beitrag zur Digitalisierung und Automatisierung in der Fertigungsindustrie. Durch die Verknüpfung von mobiler Robotik, intelligenter Steuerungssoftware und industriellen IT-Systemen zeigt AutoWerk, wie produzierende Unternehmen ihre Werkzeuglogistik effizienter gestalten und gleichzeitig die Qualität ihrer Fertigungsprozesse steigern können. Die gewonnenen Erkenntnisse sind übertragbar auf weitere Bereiche der industriellen Intralogistik und unterstützen die Wettbewerbsfähigkeit des produzierenden Mittelstands.
Veröffentlichungen
Sie interessieren sich für mobile Assistenzrobotik oder automatisierte Werkzeuglogistik? Kontaktieren Sie uns – wir diskutieren gemeinsam, wie AutoWerk Ihren Fertigungsprozess optimieren kann.